為了輸送機推運煤，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向必須與滾筒的螺旋線方向一致。對逆時針（站在采空區(qū)側(cè)看滾筒）旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為左旋；順時針旋轉(zhuǎn)的滾筒，葉片應(yīng)為右旋。即符合“左轉(zhuǎn)左旋，右轉(zhuǎn)右旋”的規(guī)律。
對于雙滾筒采煤機，為了保證采煤機的工作穩(wěn)定性，雙滾筒采煤機兩個滾筒的旋轉(zhuǎn)方向應(yīng)相反，以使兩個滾筒受的截割阻力相互抵消，因此，兩個滾筒必須具有不同的螺旋方向。兩個轉(zhuǎn)向相反的滾筒有兩種布置方式：一是前順后逆，如圖5-4（a）所示。采用這種方式，采煤機的工作穩(wěn)定性較好，但滾筒易將煤甩出打傷司機，且煤塵較大，影響司機正常操作。二是前逆后順，如圖5-4（b）所示。采用這種方式，采煤機的工作穩(wěn)定性較差，易振動，但裝煤效果好，煤塵少。對機身較重的采煤機，機器振動影響不大。因此，大部分采煤機都采用“前逆后順”的方式，即左滾筒為左旋葉片，逆時針旋轉(zhuǎn)；右滾筒為右旋葉片，順時針旋轉(zhuǎn)。
電動機→齒輪聯(lián)軸器z17、z16、z18→ |
→齒輪z19、z20→輔助泵；
→齒輪z19、z21→z22、z23→z24、z25→調(diào)高泵。
三、DYl50（100）型采煤機牽引部液壓系統(tǒng)
DYl50（100）型采煤機液壓系統(tǒng)由主油路系統(tǒng)、調(diào)速系統(tǒng)、保護系統(tǒng)和管路系統(tǒng)組成，如圖5-7所示。
（一）主油路系統(tǒng)
1.主油路
主油路由主油泵17和油馬達12組成。改變主油泵（斜盤式軸向柱塞泵）斜盤的傾斜方向和傾斜角度時，即改變了壓力油的方向和流量的大小，從而改變油馬達的旋轉(zhuǎn)方向和旋
轉(zhuǎn)速度。
圖5-7 DYl50（100）型采煤機液壓系統(tǒng)
1—調(diào)速回零機構(gòu)；2—三位三通電磁閥；3—粗過濾器；4—真空表；5—輔助泵；
6—精過濾器；7—低壓表；8—手壓泵；9—水壓閥；10—高壓表；11—高壓安全閥；
12—油馬達；13—溢流閥；14—冷卻器；15—梭形閥；16—卸載閥；17—主油泵；
18、18‘、19、20、21、22、22’、23、23‘—單向閥；24—變量油缸；
25—隨動閥；26—杠桿；27—調(diào)速套；28—螺旋副；29—調(diào)速換向手輪
2.補油路和熱交換油路
在主油泵17和油馬達12組成的閉式回路中，會產(chǎn)生泄漏和發(fā)熱。為了補償油液的漏損，防止油泵吸空和改善系統(tǒng)的散熱條件，系統(tǒng)中設(shè)置了補油和熱交換油路。
補油路的作用是:把冷油補充到系統(tǒng)的低壓油路中去，補償主回路系統(tǒng)的泄漏損失；使主液壓泵的吸油口有一定的供油壓力；保證液壓馬達回路具有一定的壓力（稱背壓），使液壓馬達工作平穩(wěn)。
熱交換油路的作用是:對系統(tǒng)進行冷熱油交換，以免油溫超過允許值（75°C），使整個系統(tǒng)的工作條件惡化，導(dǎo)致液壓件和密封件的損壞。
補油路由輔助泵5、精過濾器6、單向閥18（18‘)等組成。輔助泵5至油池經(jīng)粗過濾器3和單向閥22（22’）吸油，經(jīng)單向閥23(23’)和精濾油器6排油。由4個單向閥組成的整流回路，使輔助泵轉(zhuǎn)動方向改變時，其對油路的吸排油方向不變。輔助泵排出的壓力油經(jīng)單向閥18（18‘)向主油路低壓側(cè)補充冷油，以供補償泄漏和熱交換之用。輔助泵排出的油除了補油外，多余的油液經(jīng)單向閥19、濫流閥13和冷卻器14回到油池。
熱交換油路由梭形閥15與溢流閥13組成。當(dāng)采煤機工作時，主回路的高、低壓油同時進入梭形閥15的上、下腔，因壓力差使閥芯移向低壓側(cè)，可使馬達排出的部分熱油經(jīng)梭形閥15、溢流閥13、冷卻器14流回油箱。溢流閥的調(diào)定壓力為0.8~1.0Mpa，以保證油馬達所需的背壓。
（二）調(diào)速系統(tǒng)
DYl50（100）型采煤機調(diào)速系統(tǒng)采用了由手輪29、調(diào)速套27、杠桿26、隨動閥25和變量油缸24組成的手動隨動變量系統(tǒng)。通過調(diào)速手把來改變主油泵的流量大小和排量方向來實現(xiàn)采煤機的調(diào)速和換向。
當(dāng)在一個方向上操縱手輪，使隨動閥25右移而處于左方框位置時，變量油缸24兩端都與高壓油路連通，活塞在兩端液壓作用力差的推動下右移，從而使主油泵流量減小，牽引速度隨之降低。反之，操縱手輪使隨動閥左移處于右方框位置時，變量油缸左腔回油，右腔進高壓油，活塞左移，使主油泵流量增加，牽引速度增大。從中立位置起，在另一個方向上操縱手輪時，隨動閥左方框是增速位置，右方框是減速位置。手輪停止于某一位置時，隨動閥處于中間方框位置，變量油缸左端油路被封閉，活塞則停留于某一確定位置上，而使采煤機在相應(yīng)的牽引方向上按相應(yīng)的牽引速度運行。調(diào)速換向手輪在零位時，主油泵流量為零，采煤機停止?fàn)恳?/span>
（三）保護系統(tǒng)
保護系統(tǒng)的作用是為了保證采煤機工作的可靠性。DY-150采煤機牽引部的保護系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)以下保護。
1.壓力過載保護
當(dāng)采煤機在割煤過程中牽引阻力過大時，自動限制液壓系統(tǒng)壓力的繼續(xù)升高，使采煤機降低速度或停止?fàn)恳?，達到壓力過載保護的目的。
當(dāng)牽引力超過117.6kN，即高壓油路的壓力超過13MPa時，高壓安全閥l1動作，使高壓油路經(jīng)單向閥20、安全閥11、溢流閥13和冷卻器14與油池連通，實現(xiàn)回油。此時，油馬達得不到油液供給而停轉(zhuǎn)，采煤機也隨之停止?fàn)恳?，達到了對系統(tǒng)的保護。
2.水壓保護
噴霧水壓力低于0.3MPa時，水壓閥9即處于接通位置，高壓安全閥11以遠(yuǎn)控方式動作，使高壓油路的油液經(jīng)安全閥、溢流閥和冷卻器回到油池，從而停止采煤機的牽引。
3.背壓失壓保護
背壓失壓保護油路是為了防止主油泵吸空和油馬達敲缸。為了保證油馬達的背壓不低于0.6MFa，當(dāng)輔助泵排油壓力降至0.5MPa左右時，卸載閥16在彈簧的作用下左移至右方框位置，而將高、低壓油路連通，使油馬達停轉(zhuǎn)，起到保護作用。
4.功率超載保護
如果牽引速度選擇過大或遇到斷層、夾矸等復(fù)雜地質(zhì)條件時，截割功率會超過電動機的額定功率超載運行。電動機過載時，二位三通電磁閥2斷電，使調(diào)速回零油缸的下腔與油池連通，活塞桿在彈簧的作用下伸出，迫使調(diào)速套回到零位，進而通過隨動變量機構(gòu)使主油泵回零，采煤機隨之停止?fàn)恳?/span>
5.主油泵零排量起動保護
零排量起動保護回路的作用是保證采煤機在停機后主油泵的斜盤傾角能自動回零，以改善主油泵的起動工況，滿足采煤機頻繁停機和起動的需要。
電動機斷電后，二位三通電磁閥2隨之?dāng)嚯?，通過調(diào)速回零機構(gòu)1使主油泵自動回到零位。當(dāng)再次起動電動機時，主油泵便在零位下起動，從而提高了機器的使用壽命。
手壓泵8用于在機器運轉(zhuǎn)前向系統(tǒng)充油，以保證液壓系統(tǒng)在啟動后能正常工作。
6.卸載保護
采煤機割煤時，牽引鏈的張緊邊在牽引力的作用下產(chǎn)生彈性變形，并儲存著很大的彈性變形能。一旦調(diào)速手把處在工作位置時突然停機，牽引鏈的彈性能就成為一種動力源，迫使油馬達反轉(zhuǎn)呈油泵工況，油馬達柱塞反轉(zhuǎn)脫離軌道敲擊缸體，造成油馬達的滾輪和定子導(dǎo)軌表面的損壞，卸載保護回路的作用就是為了防止這種“回鏈敲缸”的現(xiàn)象出現(xiàn)。
系統(tǒng)中設(shè)置了一個二位二通卸載閥16，當(dāng)輔助泵因電動機斷電而停轉(zhuǎn)后，卸載閥液壓控制端的壓力很快降低，在彈簧的作用下卸載閥迅速動作而將高、低壓油路串通，于是油馬達低壓側(cè)得到油液補充，保證了柱塞與定子曲面始終貼緊。
第三節(jié) 采煤機的安裝與維護
一、采煤機的井上驗收及試運轉(zhuǎn)
（一）井上驗收
新采煤機與大修后的采煤機應(yīng)組織驗收，要根據(jù)有關(guān)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范來檢驗采煤機的配套情況、技術(shù)性能、質(zhì)量、數(shù)量及技術(shù)文件是否齊全合格。參加驗收的人員必須熟悉采煤機的性能，了解采煤機的結(jié)構(gòu)和工作過程。采煤機司機和維修人員一定要參加驗收工作。
采煤機的驗收包括以下內(nèi)容：
（1）列出采煤機各部件名稱及數(shù)量，檢查各部件是否完整。
（2）根據(jù)采煤機的技術(shù)特征，檢查是否符合要求。
（3）檢查配套的刮板輸送機、液壓支架及橋式轉(zhuǎn)載機等的配套性能和配套尺寸是否符合要求。
（4）進行采煤機的機械部分動作實驗，檢驗各手把及部件的動作是否靈活、可靠，對底托架、滑靴及滾筒進行外觀檢查。
（5）進行采煤機電氣部分的動作實驗，檢驗各按鈕的動作是否符合要求，各防爆部件及電纜進口是否符合要求。
（6）進行牽引部性能試驗，包括空載跑合試驗、分級加載實驗、正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)壓力過載實驗以及牽引速度零位和正反向最大速度測定。
空載跑合試驗時，其高壓管路壓力不大于4MPa，油溫升至40℃后，接通冷卻水正、反向各運轉(zhuǎn)1h，分級加載實驗按額定牽引力的50％及75％加載，每級正、反向各運轉(zhuǎn)30min，加載結(jié)束時油溫不大于80℃。
（7）進行截割部性能試驗時，包括空載跑合試驗和分級加載實驗?？蛰d跑合試驗須在滾筒額定轉(zhuǎn)速下正、反向各轉(zhuǎn)3h。分級加載實驗按電動機額定功率的50％及75％加載，每級正、反向轉(zhuǎn)30min，加載結(jié)束時，油溫不大于100℃。
（8）將采煤機搖臂位于水平位置，16h后，其下沉量小于2mm。
（9）在不通冷卻水的條件下，電機帶動機械部分空運轉(zhuǎn)1h，電機表面溫度小于70℃，無異常振動聲響及局部溫升。
（二）地面檢查及試運轉(zhuǎn)
1.地面運轉(zhuǎn)前檢查的主要內(nèi)容
（1）采煤機零部件是否齊全、完好。
（2）運動部件的動作是否靈活可靠。
（3）手把位置是否正確，操作是否靈活可靠。
（4）外部管路連接是否正確，各接頭處是否有漏水、漏油現(xiàn)象，各油池、油位潤滑點是否按要求注入油脂。
（5）各箱體腔內(nèi)有無雜物和積水。
（6）電氣系統(tǒng)的絕緣、防爆性能是否符合要求。
2.試運行
（1）地面試運行一般不少于30min的整機運行。
（2）操作各部手把，檢查按鈕動作是否靈活可靠。
（3）注意各部機體運行的聲音和平穩(wěn)性。
（4）測量各處溫升是否符合要求。
（5）搖臂升降要靈活，同時測量升到最高、最低位置的時間。
（6）操作牽引換向手柄調(diào)速旋鈕，使采煤機正、反向牽引，測量其空載轉(zhuǎn)速是否符合要求，手把在中間零位時牽引速度是否為零。
（7）在試驗運行期間，要檢查各部連接處是否漏油。
（9）測量電機三相電流是否正常、平衡。
二、采煤機的裝車下井
采煤機經(jīng)井上檢查及試運轉(zhuǎn)正常后，即可向井下運送，運輸時，可根據(jù)礦井具體條件將采煤機拆成幾部分，如拆成滾筒、搖臂、截割部減速箱、牽引部、電動機及底托架等幾部分分別運輸。但在各方面條件允許的情況下盡量少拆，條件允許可以不解體，這樣可以減少安裝工作量，同時對保證安裝質(zhì)量也大有好處。
（一）井下運輸注意事項
（1）采煤機下井時，應(yīng)盡可能分解成較完整、較大的部件，以減少運輸安裝的工作量，防止設(shè)備損壞，并根據(jù)井下安裝場地和工作面的情況，確定各部件下井的順序，以便于井下安裝。
（2）下井前所有齒輪腔和液壓腔的油應(yīng)全部放凈，所有的外露的孔口必須密封，外露的結(jié)合面、偶合器、拆開的管接頭及凸起易碰壞的操作手柄都必須采取保護措施。采煤機分解后的自由活動的部分，如主機架上的調(diào)高液壓缸以及一些管路等都必須加以臨時固定和保護，以防止在起吊、井下運輸時損壞，并防止污水浸入設(shè)備內(nèi)部。
（3）采煤機井下運輸時，較大、較重的部件，如主機架、搖臂等用平板車運送，能裝入礦車的可用礦車運送。平板車尺寸要適合井下巷道運輸條件。
（4）用平板車運輸時要找正重心、達到平穩(wěn)，可以用長螺桿緊固在平板車上，不推薦使用鋼絲繩或錨鏈固定，因為這種固定方式在運輸途中容易松動使物品滑落，更不允許直接用鉛絲捆綁。
（5）搬裝、運輸過程中，應(yīng)避免劇烈震動、撞擊，以免損壞設(shè)備。
（6）起吊工具，如繩爪、吊鉤、鋼絲繩、連接環(huán)要緊固可靠，經(jīng)外觀檢查合格后才可使用。
（7）對起吊裝置，其能力應(yīng)考慮具有不低于5倍的安全系數(shù)；對推曳裝置，其能力應(yīng)考慮具有不低于2倍的安全系數(shù)。
（8）在平板車運輸時，裝物的平板車上不許站人，運送人員應(yīng)坐在列車后的乘人車內(nèi)，并應(yīng)有信號與列車司機聯(lián)系。
（9）平板車上坡運輸時，在運輸物體后不得站人。
（二）裝車順序
裝車順序就是指零件裝車的先后排列程序。這種先后排列程序是由現(xiàn)場安裝地點和井下運輸條件來確定的。零部件進入安裝地點的先后程序一般是右滾筒、右搖臂、右截割部減速箱、底托架、牽引部、電動機、左截割部減速箱、左搖臂、左滾筒及護板等。
采煤機裝車時應(yīng)注意:
（1）根據(jù)機件的形態(tài)、重量選擇平板車、材料車或礦車。小型采煤機裝2~3車就可裝完，大型采煤機使用車數(shù)就較多。如170型采煤機使用3t車時，一般需要裝6車，第1車（平板車）裝底托架（2件），第2車（平板車）裝2個搖臂，第3車（平板車）裝左截煤部連同牽引部，第4車（平板車)裝截煤部連同電動機，第5車（材料車）裝2個滾筒，第6車（礦車）裝電纜、水管等零部件。
（2）所有裝上平板車、材料車的部件必須捆綁牢固，并保持部件重心在平板車或材料車的中心附近。
（3）必須了解工作面的方向、安裝地點與行車路線，根據(jù)安裝次序進行配車，保證先安裝的部件先到工作面。
三、采煤機的井下安裝與驗收
（一）采煤機的井下安裝
1.井下安裝順序
（1）在采煤機安裝前，液壓支架和輸送機必須先安裝好，但輸送機的機尾待采煤機部件吊入輸送機的機道后才能安裝。
（2）采煤機的井下安裝是在工作面輸送機上進行的。安裝地點的支架要用橫梁加固，以保證起重時能承受機器的重量，同時有足夠的長度和大約2.5m的寬度。
（3）各部件的運輸順序是：底托架、左右截割部、電動機、牽引部、滾筒、擋煤板、護板和管路等。
（4）先把底托架安裝到工作面輸送機上。
（5）把牽引部和電動機放到底托架的正確位置上，然后用螺釘與底托架固定。
（6）左、右截割部減速器對接到牽引部和電動機上，并用螺栓固定好。
2.采煤機井下安裝注意事項
（1）在工作面安裝地點應(yīng)開有足夠長寬的缺口，便于存放采煤機部件。
（2）安裝地點的頂板支護牢靠，底板清掃干凈，通風(fēng)良好。
（3）牽引采煤機的絞車應(yīng)支撐牢靠，支柱應(yīng)向前方傾斜，后方垂直，前后各2根。絞車的方向應(yīng)與牽引繩垂直，不得歪斜。
（4）使用鋼絲繩符合絞車的規(guī)定，舊繩一個捻距內(nèi)斷絲數(shù)不得超過10%。
（5）懸掛牽引滑輪的支柱應(yīng)呈傾斜。滑輪掛在上部時，支柱向后傾斜；滑輪掛在下部時，支柱向前傾斜，使支柱有越拉越緊的趨勢。
（6）絞車應(yīng)設(shè)置清晰的聲光信號。
（7）牽引時鋼絲繩兩側(cè)不得站立人員，指揮人員應(yīng)就地選擇安全地點。
（8）絞車司機應(yīng)隨時注意絞車的聲音，如遇機件被卡過載時，應(yīng)立即停車檢查，不得硬拉。
（9）使用鏈?zhǔn)狡鹬貦C提升時，棚梁必須牢固。
（10）底托架的部件運上溜槽后要注意防滑，底托架組裝完成后要用圓環(huán)鏈固定在機尾上。
（11）各大件（電動機、牽引部、截煤部等）對接安裝時必須擦拭干凈，檢查好密封件。
（二）井下安裝驗收
1.外觀檢查
（1）要檢查零部件是否完整無損，螺栓是否齊全并擰緊，手把及按鈕動作是否靈活、正確，電動機與牽引部及截割部連接螺栓是否緊固，滾筒及弧形擋煤板的螺釘是否齊全和緊固。
（2）油質(zhì)和油量是否符合要求，有無漏油、漏水。
（3）電動機接線是否正確，滾筒的旋轉(zhuǎn)方向是否適合工作面要求。
（4）用手盤動滾筒，不應(yīng)有卡阻現(xiàn)象，滾筒齒座、截齒是否齊全。
（5）牽引錨鏈?zhǔn)欠窆潭ㄕ_，有無擰勁，連接環(huán)是否垂直安裝，有無漲簧銷。
（6）電纜尼龍卡是否齊全，電纜長度是否符合要求。
2.井下試運轉(zhuǎn)
空運轉(zhuǎn)10~2Omin，無問題后沿工作面長度采一個循環(huán)。試運時應(yīng)注意:
（1）機器無異常聲音，各部位油溫正常，符合規(guī)定。
（2）牽引正常，控制靈活，符合規(guī)定。
（3）電流、電壓符合要求。
（4）滾筒升降靈活，升降到最高點和最低點的時間要符合規(guī)定。
（5）內(nèi)外噴霧良好，無漏油、漏水現(xiàn)象。
3.辦理交接手續(xù)
采煤機經(jīng)過試運行，證明機器性能符合要求，并達到完好標(biāo)準(zhǔn)，即可履行交接手續(xù)。在交接單上雙方簽字蓋章。
交接單內(nèi)容包括:采煤機型號、使用地點、安裝單位、存在問題、使用日期、使用單位。最后由設(shè)備管理員、技術(shù)科、安裝單位和使用單位的領(lǐng)導(dǎo)簽字，蓋章生效。
四、采煤機的維護
（一）采煤機的潤滑
由于采煤機負(fù)荷大、工作條件惡劣，并且是在移動中工作。因此采煤機使用壽命的長短和其工作效能能否發(fā)揮，在很大程度上取決于對它維護的好壞。采煤機維護的好壞，很大程度決定于潤滑情況的好壞。尤其是液壓牽引采煤機，其三分之二的故障是由于潤滑方面造成的，因此必須高度重視采煤的潤滑問題。
給采煤機注油時，應(yīng)注意以下事項：
（1）按設(shè)備潤滑圖表要求的油脂品種、牌號加注潤滑油脂，嚴(yán)防加錯油。
（2）油桶、油抽子要專用，油槍及其它油具要清潔，嚴(yán)防把雜物帶進油池。
（3）液壓油、齒輪油經(jīng)過過濾后再注入采煤機，確保注入的油符合要求。
（4）注油量要適當(dāng)，要符合說明書的要求。
（5）換油時油池中的舊油要放凈，并將油池清洗干凈。
（6）注油時嚴(yán)防水進入油池。
（7）注油后，蓋板要密封可靠，螺絲緊固，嚴(yán)防松動，以防水和雜質(zhì)混進油中。
（二）日常維護
采煤機日常維護的重點是注油和油質(zhì)檢查，以及連接螺栓、截齒、外露油管和水管、電纜等的檢查。
1.注油和油質(zhì)檢查（主要是泵箱用液壓油）
（1）泵箱應(yīng)注N100抗磨液壓油，不可任意使用不符合規(guī)定的液壓油，不同牌號、同一牌號不同生產(chǎn)廠的液壓油不可任意摻合。
（2）注油容器和注油工具應(yīng)專油專用，必要時使用前應(yīng)清洗，注意保管，防止與灰塵、臟物接觸。注油容器應(yīng)經(jīng)常清洗。
（3）注油時必須經(jīng)過濾（用100目以上的濾網(wǎng)），尤其是在補油、換油及更換過濾器時，嚴(yán)防臟物進入油池。
（4）過濾器能否及時清洗和更換，以及清洗質(zhì)量的好壞，對油箱工作的可靠性具有很大關(guān)系，務(wù)必認(rèn)真對待。
正常情況下粗過濾器每星期檢查一次。但油箱經(jīng)開蓋檢修后，空轉(zhuǎn)lOmmn，應(yīng)隨即檢查粗、精過濾器。粗過濾器在油箱檢修后的一星期內(nèi)應(yīng)每天檢查，直到濾油表面無明顯臟物（纖維織物、金屬屑末等）后，檢查周期可延長至一星期或更長。精過濾器的工況可根據(jù)兩低壓壓力表間的壓差值判斷，一旦壓差超過0.5MPa時必須更換濾芯。更換濾芯后，應(yīng)用手壓泵對系統(tǒng)進行充油排氣。
（5）液壓油每月取樣化驗，凡超出表5-3中數(shù)值之一時即應(yīng)換油。另外，也可根據(jù)外觀和氣味來判斷油質(zhì)好壞，決定是否需要換油，見表5-4。
表5-3 液壓油更換極限指標(biāo)
化驗項目 | 換油指標(biāo) | 測定方法 |
粘度（40°C） 雜質(zhì)含量 水分（%） 防銹性能試驗 銅片腐蝕 | 超過原粘度±15% >0.05% >0.1 沒通過 不合格 | GB265-75 GB511-77 GB260-77 SY2674-66 SY2620-77 |
表5-4 液壓油處理標(biāo)準(zhǔn)
外觀 | 氣味 | 處理 |
透明、澄清 透明、有黑點 乳白色 黑褐色 | 良 良 良 惡臭 | 照常使用 過濾后使用 需更換 需更換 |
2.連接螺栓松緊程度的檢查
（1）各大部件之間的緊固螺母、螺栓；
（2）截煤部、牽引部與底托架之間的緊固螺栓和螺母；
（3）左、右底托架間的對接緊固螺栓和螺母；
（4）左、右兩端楔塊的壓板螺栓和螺母；
（5）無鏈牽引采煤機銷輪與左、右行走部輸出軸的壓緊螺栓，或擺線齒輪與左、右行走部輸出軸的壓緊螺栓及銷軌輪軸的壓板螺栓。
3.截齒、齒座和噴嘴的檢查
（1）齒座有無磨損；
（2）截齒是否丟失或損壞，如有丟失應(yīng)及時補上，合金刀頭有崩落的應(yīng)及時更換；
（3）噴嘴是否丟失或堵塞，丟失時必須補上、堵塞時應(yīng)及時疏通。
4.機外油管、水管和電纜的檢查
（1）油管、水管是否破損漏油或漏水；
（2）電纜有無破損，對地絕緣狀況是否符合要求。
5.制動器的檢查
采煤機制動器每兩周應(yīng)檢查一次摩擦片磨損情況。
3MG2O0型采煤機制動器測量方法是在牽引部煤壁側(cè)，打開蓋板5（圖5-8），拆開絲堵2，用深度游標(biāo)卡尺進行測量。當(dāng)摩擦片總磨損量超2mm時，就應(yīng)成組更換摩擦片。
圖5-8 3MG2O0型采煤機制動器的測量
1一制動器軸；2—絲堵（MlO×l）；3一蓋板螺釘；4—牽引部殼；5—蓋板
五、采煤機的檢修
（一）檢修內(nèi)容
1.采煤機的小修
當(dāng)采煤機投入使用后，除了每天檢修班的正常檢修外，每三個月就應(yīng)該進行一次停機小修，提前處理可能導(dǎo)致嚴(yán)重?fù)p壞的隱患問題。
（1）將破損的軟管全部更新，各種閥、液壓接頭和儀表若不可靠應(yīng)進行更換。
（2）各油室應(yīng)清洗干凈，更換經(jīng)過濾后的新油液。
（3）全部緊固所有的連接螺栓。
（4）對每個潤滑點加注足夠的潤滑油或油脂。
（5）齒座若有開焊或裂紋應(yīng)重新焊好。
2.采煤機的中修
采煤機的中修一般在使用期達6個月以上或者采煤35萬t以上時進行，中修廠地應(yīng)設(shè)在有起重設(shè)備的廠房內(nèi)，中修項目包括：
（1）拆下所有的蓋板、液壓系統(tǒng)管路和冷卻系統(tǒng)管路；
（2）清洗機器周圍所有的臟物和被拆下的零部件；
（3）更換已損壞的易損件，如密封、軸承、接頭、閥、儀表、液壓元件等；
（4）檢查截割部、牽引部的傳動齒輪是否有異常；
（5）所有的齒輪箱、液壓箱內(nèi)部要清洗干凈，按規(guī)定更換新的油液；
（6）打開電動機控制箱蓋，檢查各電器元件的損壞情況，以及電動機繞組對地絕緣電阻；
（7）組裝好采煤機后應(yīng)按規(guī)定程序進行牽引部、截割部的試驗；
（8）按規(guī)定試驗程序進行整機試驗。
3.采煤機的大修
在采煤機運轉(zhuǎn)2a～3a、產(chǎn)煤量80萬t～100萬t后，如果其主要部件磨損超限，整機性能普遍降低，并且具備修復(fù)價值和條件的，可進行以恢復(fù)性能為目標(biāo)的整機大修。采煤機的大修應(yīng)在集團公司有能力的機修廠進行。
（1）將整機全部解體，按部件清洗檢查。編制可用件與補制件明細(xì)表及大修方案，制訂制造和采購計劃。
（2）主油泵、補油泵、輔助泵、馬達、各種閥、軟管、儀表接頭、摩擦片、軸承、密封等都應(yīng)更換新件。
（3）對所有的護板、箱體、滾筒、搖臂，凡碰壞之處都要進行修復(fù)，達到完好標(biāo)準(zhǔn)。
（4）各油室應(yīng)清洗干凈，加注合格的油液。
（5）緊固所有的連接螺栓。
（6）各主要部件裝配完成后，按試驗程序單獨實驗后，方可進行組裝。
（7）對電動機的全部電控元件逐一檢查，關(guān)鍵器件必須更換。
（8）組裝后按整機試驗要求及程序進行試驗，其主要技術(shù)性能指標(biāo)不得低于出廠標(biāo)準(zhǔn)。
（二）井下處理故障的應(yīng)采取的措施
未經(jīng)批準(zhǔn)嚴(yán)禁在井下打開牽引部機蓋。必須在井下打開牽引部機蓋時，需由礦機電部門提出申請，經(jīng)礦機電領(lǐng)導(dǎo)批準(zhǔn)后實施。并采取以下措施：
（1）選在頂板條件較好、無片幫的地點停機，并要停止其它作業(yè)。
（2）在許可條件下適當(dāng)減小風(fēng)量，并在主機周圍灑水，上方架起防止頂板落渣的蓬帳。
（3）徹底清理上蓋板及螺釘窩內(nèi)的煤塵。
（4）拆裝人員的服裝、用具等必須清潔，并在拆卸前和安裝后點清所用工具數(shù)目，防止遺落在機器內(nèi)而造成事故。
（5）液壓傳動腔內(nèi)不準(zhǔn)使用棉紗、布等抹擦油池和液壓元件，以防造成液壓傳動故障。應(yīng)用泡沫塑料擦拭。
六、采煤機的完好標(biāo)準(zhǔn)
《煤礦機電設(shè)備完好標(biāo)準(zhǔn)》中對采煤機有嚴(yán)格規(guī)定。
（一）機體的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）機殼、蓋板裂紋要固定牢靠，接合面嚴(yán)密、不漏油。
（2）操作手把、按鈕、旋鈕完整，動作靈活可靠，位置正確。
（3）儀表齊全、靈敏準(zhǔn)確。
（4）水管接頭牢固，截止閥靈活，過濾器不堵塞，水路暢通、不漏水。
（二）牽引部的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）牽引部運轉(zhuǎn)無異響，調(diào)速均勻準(zhǔn)確。
（2）牽引鏈伸長量不大于設(shè)計長度的3％。
（3）牽引鏈輪與牽引鏈傳動靈活，無咬鏈現(xiàn)象。
（4）無鏈牽引鏈輪與齒條、銷軌或鏈軌的嚙合可靠。
（5）牽引鏈張緊裝置齊全可靠，彈簧完整。緊鏈液壓缸完整，不漏油。
（6）轉(zhuǎn)鏈、導(dǎo)鏈裝置齊全，后者磨損不大于10mm。
（7）液壓油質(zhì)量符合（80）煤機綜52號《綜采、普采設(shè)備油脂管理辦法補充規(guī)定（草案）》。
（三）截割部的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）齒輪傳動無異響，油位適當(dāng)，在傾斜工作位置，齒輪能帶油，軸頭不漏油。
（2）離合器動作靈活可靠。
（3）搖臂升降靈活，不自動下降。
（4）搖臂千斤頂無損傷，不漏油。
（四）截割滾筒的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）滾筒無裂紋或開焊。
（2）噴霧裝置齊全，水路暢通，噴嘴不堵塞，水成霧狀噴出。
（3）螺旋葉片磨損量不超過內(nèi)噴霧的螺紋。無內(nèi)噴霧的螺旋葉片，磨損量不超過原厚度的1/3。
（4）截齒缺少或截齒無合金的數(shù)量不超過10％，齒座損壞或短缺的數(shù)量不超過2個。
（5）擋煤板無嚴(yán)重變形，翻轉(zhuǎn)裝置動作靈活。
（五）電氣部分的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）電動機冷卻水路暢通，不漏水。電動機外殼溫度不超過80℃。
（2）電纜夾齊全牢固，不出槽，電纜不受拉力。
（六）安全保護裝置的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）采煤機原有安全保護裝置（如與刮板輸送機的閉鎖裝置、制動裝置、機械摩擦過載保護裝置、電動機恒功率裝置及各種電氣保護裝置）齊全可靠，整定合格。
（2）有鏈牽引采煤機在傾斜15°以上工作面使用時，應(yīng)配用液壓安全絞車。
(七) 底托架、破碎機的完好標(biāo)準(zhǔn)
（1）底托架無嚴(yán)重變形，螺栓齊全緊固，與牽引部及截割部接觸平穩(wěn)，擋鐵嚴(yán)密。
（2）滑靴磨損均勻，磨損量小于10mm。
（3）支撐架固定牢靠，滾輪轉(zhuǎn)動靈活。
（4）破碎機動作靈活可靠，無嚴(yán)重變形、磨損，破碎齒齊全。
第四節(jié) 采煤機常見故障及處理
一、故障判斷程序和方法
采煤機的故障類型大致有三類：一是液壓部分故障；二是機械部分故障；三是電氣部分故障。其中液壓部分故障較多，故障率達80％以上，也較復(fù)雜，而且難以查找。這是由于液壓部分故障多發(fā)生在液壓傳動系統(tǒng)，不直觀，不容易發(fā)現(xiàn)和查找故障點。但只要掌握分析故障的程序和方法，就能及時準(zhǔn)確地找出故障，進行排除。
（一）判斷故障的程序
判斷故障的一般程序是聽、摸、看、量和綜合分析。
1.聽
聽取當(dāng)班司機介紹故障發(fā)生前后的運轉(zhuǎn)情況，征詢司機對故障的看法和處理意見。必要時開動機器聽司機介紹可能故障的運轉(zhuǎn)聲響，但要特別注意，只有在確認(rèn)機械和電氣部分都沒有明顯故障時，才可開動機器聽其聲音，判斷故障點。決不可盲目開機，否則會擴大故障。
2.摸
用手觸摸可能發(fā)生故障點外殼，判斷溫度變化情況，緊固件松緊情況和振動情況。
3.看
看各油標(biāo)是否缺油，高、低壓表指示情況、密封情況。
4.量
量電動機絕緣電阻、冷卻水的壓力和溫度、液壓系統(tǒng)高低壓變化情況，液壓油、齒輪油污染情況。
根據(jù)上述全過程的檢查進行綜合分析，確定故障可能原因，提出可行的處理辦法。
（二）判斷故障的方法
為準(zhǔn)確迅速地判斷故障，查找到故障點，必須了解故障的現(xiàn)象和發(fā)生過程。其判斷的方法是先部件、后元件，先外部、后內(nèi)部，層層解剖。
1.先劃清部位
首先判斷是電氣故障、機械故障還是液壓故障，相應(yīng)于采煤機的部位便是電動機部、截割部、牽引部的故障。
2.從部件到元件
確定部件后，再根據(jù)故障的現(xiàn)象和前面所述的判斷故障的程序查找到具體元件，即故障點。
二、采煤機液壓系統(tǒng)常見故障分析及處理
（一）采煤機時牽引時不牽引
1.原因
這種情況主要是由液壓油污染嚴(yán)重、油中機械雜質(zhì)超限所引起的。由于油臟，補油單向閥或整流閥（梭形閥）的閥座與閥芯之間可能有雜質(zhì)。當(dāng)卡住的機械雜質(zhì)較小時，采煤機牽引無力；當(dāng)卡住的雜質(zhì)較大時，采煤機不牽引；當(dāng)卡住的雜質(zhì)被油液沖掉時，采煤機牽引正常；當(dāng)雜質(zhì)再度卡在該閥芯與閥座之間時，又出現(xiàn)牽引無力或不牽引現(xiàn)象。
2．處理方法
最好更換牽引部。如不具備此條件，應(yīng)清洗或更換補油單向閥或更換主液壓泵，然后清洗牽引部油箱。清洗方法是加入低黏度汽輪機油（透平油）空運轉(zhuǎn)30min左右后把油放掉。再加入少量規(guī)定牌號的抗磨液壓油空運轉(zhuǎn)約10min左右后再放掉。最后按規(guī)定牌號和油量注油。
（二）采煤機只能單向牽引
1.伺服變量機構(gòu)的液控單向閥油路或伺服閥回油路被堵塞或卡死，回油路不通，造成采煤機無法換向。
處理：檢修好液控單向閥或伺服閥，清除堵塞的異物，必要時換油。
2.伺服變量機構(gòu)由隨動閥到液控單向閥或油缸之間的油管有泄漏，造成采煤機不能換向。
處理：緊固所有松動的接頭，更換損壞的密封件，更換或修復(fù)漏液的油管。
3.伺服變量機構(gòu)調(diào)整不當(dāng)，主液壓泵角度擺不過來（不能超過零位），造成采煤機不能換向。
處理：重新調(diào)整伺服變量機構(gòu)，直至主液壓泵能靈活地通過零位。
4.電位器或電磁閥損壞，如斷線或接觸不良等，造成采煤機無法換向。
處理：修復(fù)或更換損壞的電氣元件。
（三）引起液壓牽引部產(chǎn)生異常聲響
1．主油路系統(tǒng)缺油
處理：查清原因，進行處理。
2．液壓系統(tǒng)中混有空氣
處理：查清進入空氣的原因并消除，再重新排凈系統(tǒng)中的空氣。
3.主油路系統(tǒng)有外泄漏
處理：查清泄漏的原因及部位。緊固松動的接頭，更換損壞的密封件或其他液壓元件，消除泄漏。
4.液壓泵或馬達損壞
處理：更換泵或馬達。
（四）補油熱交換系統(tǒng)壓力低或無壓
1.油箱油位太低或油液黏度過高，油質(zhì)污染，產(chǎn)生吸空。
處理：按規(guī)定加注油液，懷疑油液污染時，應(yīng)及時更換新油。
2.過濾器堵塞。
處理：按規(guī)定時間更換或清洗過濾芯。
3.背壓閥整定值低或因系統(tǒng)油液不清潔，堵住了背壓閥的主閥芯或先導(dǎo)孔。
處理：清洗、調(diào)整背壓閥或更換損壞的背壓閥。
4.補油系統(tǒng)或主管回路漏損嚴(yán)重。
處理：更換漏油的油管和密封件，如果是補油系統(tǒng)的油管漏油時，液壓箱上的補油壓力表的壓力和背壓壓力就會明顯下降，此時，打開液壓箱上蓋，就會明顯看出泄漏處，特別是電機停止或快要停轉(zhuǎn)時更為明顯。
5.補油泵安全閥整定值低或損壞。
處理：對補油泵的安全閥按要求整定，損壞時要更換。
6.電機反轉(zhuǎn)。
處理：糾正電機的轉(zhuǎn)向。
7.吸油管密封損壞，管路接頭松動，管路漏氣或油質(zhì)黏度高。
處理：擰緊松動的接頭，更換密封和吸油管。
8.補油泵油花鍵推光或泵損壞。
處理：更換補油泵空心軸，泵損壞時更換新件。
（五）液壓牽引部過熱
1.冷卻水流量不足或無冷卻水。
處理：清除冷卻水系統(tǒng)堵塞物，或打開關(guān)閉的閥門，確保水路暢通，保證供水質(zhì)量與冷卻效果。
2.冷卻水短路，牽引部得不到冷卻。
處理：查清部位，進行修復(fù)。
3.齒輪磨損超限，接觸精度太低。
處理：更換磨損超限的齒輪并換油，必要時換牽引部。
4.軸與孔、軸承與外套和座孔配合間隙不當(dāng)。
處理：更換軸、軸承，修理孔座。
5.油量過多或過少。
處理：調(diào)整到規(guī)定油量。
6.用油不當(dāng)，油的黏度過高或過低或油中含水、雜質(zhì)過多。
處理：更換成規(guī)定品種、牌號的新油液。
7.液壓系統(tǒng)有外泄漏。
處理：查清原因進行修復(fù)。
（六）牽引速度慢
1.調(diào)速機構(gòu)螺絲松，拉桿調(diào)整不正確或者軸向間隙過大，達不到規(guī)定值，調(diào)速時使主泵擺角小。
處理：調(diào)整拉桿到正確位置，達到動作準(zhǔn)確靈敏。
2.制動器未松開，牽引阻力大。
處理：接通制動器壓力油源，工作面傾角小于12°時，可以不裝制動器。
3.行走機構(gòu)軸承損壞嚴(yán)重，落道或者滑靴輪丟失。
處理：確定行走部位損壞程度，若需更換應(yīng)及時更換，如果是落道應(yīng)及時上道，滑靴丟失也應(yīng)及時安裝。
4.控制壓力偏低。
處理：見第（四）補油熱交換系統(tǒng)故障處理。
（七）斜軸式軸向柱塞變量泵使用不久配油盤便損壞
1.液壓油嚴(yán)重污染，油中機械雜質(zhì)超限，配油副產(chǎn)生磨粒磨損，引起配油盤磨損超限或燒壞配油盤。
處理：修復(fù)或更換配油盤，定期檢查油質(zhì)情況，發(fā)現(xiàn)油不合格時應(yīng)及時更換。
2.牽引部液壓油中水分超限，引起油液乳化或油液氧化變質(zhì)、油膜強度下降，在配油副間出現(xiàn)邊界摩擦，導(dǎo)致配油盤很快磨損超限而損壞。
處理：查清引起油中有水的原因并排除，然后修復(fù)或更換配油盤。
3.油量嚴(yán)重不足。因油液污染和機械雜質(zhì)超限，使補油元件或管路堵塞或因補油回路本身的故障，導(dǎo)致主油路流量不足，在液壓泵配油副間出現(xiàn)邊界摩擦，導(dǎo)致液壓泵配油盤損壞。
處理：查清油量不足的原因，并處理好，更換污染雜質(zhì)超限的油液。
4.用油品種不當(dāng)，油的黏度過低，配油副間呈現(xiàn)半干摩擦，導(dǎo)致配油盤很快損壞。
處理：更換成規(guī)定品種、牌號的新油液。
（八）附屬液壓系統(tǒng)無流量或流量不足
1.油箱油位太低，調(diào)高泵吸不上油。
處理：將油加到規(guī)定要求。
2.吸油過濾器堵塞，導(dǎo)致泵的流量太小。
處理：清洗或更換過濾器。
3.液壓泵損壞或泄漏量過大。
處理：修復(fù)或更換液壓泵。
4.系統(tǒng)有外泄漏，引起流量不足。
處理：修復(fù)泄漏處。
（九）滾筒不能調(diào)高或升降動作緩慢
1.調(diào)高泵損壞，泄漏量太大而流量過小。
處理：修復(fù)或更換損壞的泵。
2.調(diào)高油缸損壞或上、下腔竄液。
處理：修復(fù)或更換調(diào)高油缸。
3.安全閥損壞或調(diào)定值太低。
處理：修復(fù)或更換安全閥或?qū)⒄{(diào)定值調(diào)至要求值。
4.油管損壞、密封失效、接頭松動引起的外泄漏，導(dǎo)致系統(tǒng)供油量不足。
處理：緊固接頭，更換損壞油管及密封件。
5.液壓鎖損壞。
處理：更換液壓鎖。
（十）滾筒不升降或滾筒升起后自動下降
1.液壓鎖損壞。
處理：修復(fù)或更換液壓鎖。
2.調(diào)高油缸竄液。
處理：更換調(diào)高油缸。
3.安全閥損壞。
處理：更換安全閥。
4.管路泄漏。
處理：緊固接頭，更換損壞的密封件和其他元件。
（十一）擋煤板翻轉(zhuǎn)動作失靈
1.附屬液壓系統(tǒng)的液壓泵損壞，泵無流量或流量不足。
處理：修復(fù)或更換液壓泵。
2.油液污染，液壓泵吸油過濾器堵塞，泵的流量太小。
處理：清洗或更換濾油器，必要時更換油液。
3.液壓泵安全閥壓力調(diào)定值太低或安全閥損壞。
處理：重新將安全閥調(diào)到額定壓力值或更換安全閥。
4.液壓缸保護安全閥動作值太低或安全閥損壞。
處理：重新調(diào)到額定動作值或更換安全閥。
5.擋煤板翻轉(zhuǎn)液壓缸（或液壓馬達）漏油或竄液。
處理：更換或修復(fù)損壞的液壓缸。
6.換向閥損壞或卡死。
處理：修復(fù)或更換損壞的閥。
7.液壓系統(tǒng)有外泄漏。
處理：擰緊松動的接頭，更換損壞的密封、油管、接頭等元件，消除泄漏故障點。
（十二）采煤機滅塵效果差
1.噴霧泵的壓力、流量滿足不了要求。
處理：調(diào)整噴霧泵的壓力、流量。
2.供水管路有外泄漏，引起壓力、流量不足。
處理：修復(fù)供水管路。
3.供水管路截止閥關(guān)閉或未全部打開，流量太小。
處理：打開供水截止閥。
4.過濾器堵塞。
處理：清洗過濾器。
5.供水質(zhì)量差，引起噴嘴堵塞。
處理：改善供水質(zhì)量。
6.噴嘴丟失未能及時補充，水呈柱狀噴出。
處理：及時補上丟失的噴嘴。
7.安全閥損壞或調(diào)定值低，造成供水壓力不夠。
處理：更換安全閥、調(diào)整壓力值。
三、采煤機機械及其它故障原因及處理措施
（一）截割部齒輪、軸承損壞
1.由于設(shè)備使用時間過長，有的機械零件磨損超限，甚至接近或達到疲勞極限。
處理：首先在地面檢修采煤機時，盡可能將齒輪和軸承更換成新的，并確保檢裝質(zhì)量、保障良好的潤滑、減少磨損。
2.由于操作不慎，使得滾筒截割輸送機鏟煤板、液壓支架頂梁（或前梁）或鉸接頂梁，使截割部齒輪軸承承受巨大沖擊載荷。
處理：加強支架工、司機的工作責(zé)任心，提高操作技術(shù)，嚴(yán)格執(zhí)行操作規(guī)程。司機要正確規(guī)范地操作采煤機，及時掌握煤層及頂板情況，盡量避免沖擊載荷。
3.缺油或潤滑油不足，在有的齒輪副或軸承副之間出現(xiàn)邊界摩擦，引起齒輪軸承很快磨損失效。
處理：各潤滑部位要按規(guī)定加夠潤滑油脂，并按“四檢”制的要求，及時檢查、更換或補充潤滑油脂。
（二）截割部減速器過熱
1.用油不當(dāng)。
處理：按規(guī)定牌號加注油液。
2.油量過多或過少。
處理：按規(guī)定量注液。
3.油中水分超限，或油脂變質(zhì)，使得油膜強度降低。
處理：換油，并經(jīng)常檢查油質(zhì)，發(fā)現(xiàn)不合格應(yīng)及時更換。
4.齒輪、軸承磨損超限，接觸精度太低，引起發(fā)熱。
處理：更換齒輪及軸承。
5.截割負(fù)荷太大。
處理：調(diào)節(jié)牽引速度與截深，降低負(fù)荷。
6.無冷卻水，或冷卻水流量及壓力不足。
處理：無冷卻水及冷卻噴霧系統(tǒng)不合格不得開機，且修復(fù)冷卻噴霧系統(tǒng)。
7.冷卻器損壞或冷卻水短路。
處理：更換冷卻器，查清短路原因并修復(fù)。
（三）有鏈牽引采煤機斷鏈
1.牽引鏈?zhǔn)褂脮r間過長，鏈環(huán)磨損超限，節(jié)距伸長量超過原節(jié)距的3％，導(dǎo)致強度滿足不了要求或卡鏈而斷鏈。
2.牽引鏈擰“麻花”，當(dāng)通過鏈輪時咬鏈而引起斷鏈。
3.連接環(huán)安裝使用不規(guī)范，缺彈簧張力銷。
4.采煤機滑靴腿變形、煤壁側(cè)滑靴掉道，導(dǎo)致運行阻力過大而引起斷鏈。
5.溜槽、鏟煤板、擋煤板相互間閃縫、錯茬、外部阻力過大而引起斷鏈。
6.牽引鏈兩端無張緊裝置，呈剛性連接，采煤機運行方向后面的鏈子松弛，導(dǎo)致松邊鏈輪間窩鏈（平鏈輪易發(fā)生此類故障），大大增加了運行阻力，造成斷鏈。
7.牽引鏈或鏈連接質(zhì)量不合格，造成斷鏈。
（四）采煤機機身振動
原因：采煤機滾筒上的截齒，尤其是端面截齒中的正截齒（指向煤壁）短缺、合金刀頭脫落、截齒磨鈍而未能及時補充、更換時，就會引起機身劇烈振動。截齒短缺及不合格的越多，振動就越厲害。
處理措施：及時補充、更換脫落或不合格的截齒。
