推進型式為油缸---鋼絲繩，其結構如附圖3，推進油缸裝在導軌中間，推進油缸活塞桿固定在導軌上端，推進油缸缸筒上下移動帶動固定于其兩端的上下鋼絲繩導向動滑輪同時上下移動，從而使傳動鋼絲繩活動端拉著鑿巖機沿導軌上下滑動。鋼絲繩另一端通過后導向輪固定在導軌上。 2、 動臂(見附圖4)
本機共有六組動臂，均勻分布在立柱周圍，每組動臂由動臂體、支臂油缸、傾斜油缸、銷軸等主要部件組成。動臂用于把推進器平行移動至井筒底面所需炮眼的極座標位置，并在各油缸鎖死后實現(xiàn)推進器空間位置的固定。
平動控制閥右移實現(xiàn)推進器平行向內移動；反之，實現(xiàn)推進器平行向外移動。傾斜油缸控制閥左移，實現(xiàn)推進器向外傾斜，用來鉆鑿掏槽眼。同時，也能隨時調整推進器相對地面的角度。
動臂的左右擺動靠立柱部分的擺動架、擺動油缸、安裝架、動臂體、及液壓操縱閥組成的動臂左右擺動機構來實現(xiàn)，左右擺角各60°。動臂左右擺動機構示意圖(見附圖6) 3、立柱(見附圖7)
立柱由吊環(huán)、頂盤、轉臂支架、調高器等主要部件組成。立柱是本機軀干，其它部件如：擺動架、支撐臂、液壓氣水系統(tǒng)都安裝于其上。頂盤置于立柱頂端，其上安裝有油箱、泵站和支撐臂等部分，立柱最上端為吊
環(huán)。 轉臂支架作為安裝吊環(huán)、頂盤、擺動架的支持體。下立柱除安裝中央操縱多路閥、氣動馬達開關閥外，本身內腔作為儲氣罐。調高器在立柱最下端， 調高行程為300毫米。立柱與調高器之間采用螺栓聯(lián)接。 4、支撐臂(見附圖8)
本機有三套支撐臂，均勻分布在頂盤上，伸縮油缸和升降油缸都為標準油缸。支撐臂撐臂時上斜6.5°，收攏時垂直向下或向內傾斜。本部件由安裝筒、升降油缸、伸縮油缸等主要部件組成。 5、 調高器(見附圖9)
液壓水氣系統(tǒng)是由液壓系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)和水壓系統(tǒng)三部分組成，重 要部件有油箱、油泵裝置、操縱臺、支撐臂升降油路、支撐臂伸縮油路、擺動油缸油路、動臂支臂缸油路、平動油路、補償油路、推進器傾斜油路、推進油缸油路、調高缸油路等主要部分組成。安裝在立柱上的球閥為泵站氣動系統(tǒng)總開關，控制泵站氣動馬達帶動油泵給整個機器供壓力油。操縱臺多路閥直接控制實現(xiàn)推進器平行移動和傾斜，實現(xiàn)動臂左右擺動各60°角，實現(xiàn)鑿巖機的推進和拔釬，補償進器頂緊井底工作面。立柱上多路閥直接控制支撐臂的升降和支撐井壁，控制調高器的升起和降落，實現(xiàn)立柱在井筒位置的固定，各油路都有液壓鎖，實現(xiàn)油路自鎖定位。油泵裝置為兩套，當一套出故障時，倒換風管和油管即可取代。 主要液壓元件有: (1) 齒輪油泵
氣動系統(tǒng)主要有七個油霧器用來潤滑鑿巖機氣動馬達和氣動閥門。每個推進器上的操縱臺都有一個二聯(lián)操縱閥直接控制鑿巖機的沖擊和回轉，實現(xiàn)鉆鑿炮眼工作
主要氣動元件有：
(1) 氣動馬達 本機選用Y6型葉片式氣動馬達，功率為5.8千瓦。 (2) 操縱閥 本機選用QF二聯(lián)操縱閥。
(3) 油霧器 本機選用40油霧器，油量調節(jié)螺釘轉動1—2圈油路全開，一般轉動90°即可，操縱臺上的注油器可卸下螺堵不停風加油。
水壓系統(tǒng)由六個氣水閥分別控制，對六臺鑿巖機供水供氣，實現(xiàn)濕式鑿巖和強吹粉塵。
四、機器的使用
(一) 下井前的準備
1.每班下井前須將各油霧器都加滿油之后將油蓋擰緊。 2.檢查各管路部分是否滲漏，發(fā)現(xiàn)問題及時處理。 3.操縱推進油缸使鑿巖機上下滑動，看其運行是否正常。
4.檢查釬頭、釬桿水眼和鑿巖機水針是否暢通，釬桿是否直，釬頭是否磨
損。
5.檢查吊環(huán)部分是否可靠，有無松動等現(xiàn)象。
6.檢查操縱手柄是否在“停止”位置，檢查機器收攏位置正確否，注意軟管外露部分是否符合下井尺寸，以免吊盤喇叭口碰環(huán)管路系統(tǒng)。 7.用兩根鋼絲繩分別在推進器上部和下部位置捆緊，防止意外松動。 8.在井底面中心，打一個深度為400毫米左右的定鉆架中心孔，孔徑ф40左右，安放鉆座(如圖)。
鎬釬（φ35）
(二) 下井及工作面固定
1. 事先同提升司機、井口、吊盤和工作面信號工聯(lián)系好，講明鉆架下落各深度應注意的事項，以便很好配合，確保安全操作。 2. 傘鉆上下井轉換掛鉤時，井蓋門必須關上。
3. 傘鉆通過吊盤喇叭口時，應停下檢查是否有凸出部分碰上吊盤。 4. 下放傘鉆到井底約300毫米時，停止下放，放好底座。應將傘鉆移至井筒中央，坐于底座上，此時中心穩(wěn)車繩將傘鉆吊正，隨后接通總風管和水管(先要小風吹凈管口內污物)。
5. 接通球閥，啟動氣動馬達使油泵工作，供給壓力油。操縱立柱油路閥升起支撐臂，伸出支撐爪，撐住井筒壁，整體傘鉆垂直固定后放
φ300
200 300
松穩(wěn)繩少許使之扶住傘鉆，確保安全。
6. 支撐臂支撐位置要避開升降人員，吊桶及吊泵等設備位置，以免碰壞。同時，在支撐臂撐住井壁后不可開動調高油缸，以免折斷支撐臂。
7. 立柱固定時要求垂直井底面，以避免炮眼偏斜和產生卡釬現(xiàn)象。 (三) 打眼
1. 首先調整好推進壓力，將0—16Mpa壓力表插頭插入操縱臺頂上的插座孔中(卸掉防塵塞)，使釬頭頂住井底，根據(jù)巖石軟硬進行調壓，一般為3—4Mpa或更小，調壓后擰緊調壓閥，鎖緊螺母卸掉壓力表的插頭。
2. 打眼過程中，輔助提升上下人和輸送工具時，信號工應特別注意，防止碰傷支撐臂、動臂或擠壓傷人。
3. 動臂移動開新眼位，補償油缸動作，使頂尖緩緩頂緊井筒底面。鑿巖過程中，推進器必須在工作面上，不能離地吊打，但頂緊力不能過大，以免損壞橡膠頂皮。
4. 擺動動臂回轉角度時，應注意防止互相碰撞。如遇故障---動臂不能工作時，可由相鄰動臂幫助繼續(xù)完成。
5. 打眼過程中，應隨時注意排粉是否暢通。根據(jù)釬桿轉動速度和鑿巖跳動情況來判斷打眼過程是否正常，用推進油缸和氣水閥來控制。當排粉不良，釬桿轉速過慢時，就應該減慢或停止推進，進行強吹風排粉。若不能改善鑿巖狀態(tài)，就應分析是否為下列情況造成。
(1) 釬頭脫落、釬刃損壞、釬桿拆斷(2) 炮眼傾斜阻力過大即將卡釬。 (3) 鑿巖機回轉部分是否出現(xiàn)機械故障。 (4) 進入裂縫淤泥層。
6. 使用導軌式獨立回轉鑿巖機，主要應著重遵守下列規(guī)則： (1) 開眼前先打開排粉氣水閥供水，直到拔釬完畢才能關閉。 (2) 開眼時，小風量開動回轉馬達，然后將釬頭慢慢送到井筒底
面，同時小風量開動沖擊部分，切忌過猛，推進不可過快，應間斷地推進，使推進油缸間斷地供油。
(3) 當眼位開得端正，釬頭進入巖層約50毫米時，即可加大供氣
量。一般對較軟的巖石沖擊力可小些，轉釬速度可大些，推進力宜小些。對堅硬巖石，沖擊力可大些，轉釬速度應低些，推進力應大些。對中硬巖石，無裂隙斷層等特殊地質條件下，回轉沖擊都可以給較大風量。
(4) 當遇有裂隙斷層、溶洞而卡釬時，則要減小沖擊力，加大轉
釬速度，甚至可以停止沖擊，完全依靠轉釬來通過卡釬區(qū)，推進力要小些(即間斷推進)。
(5) 沖擊部分要盡量減少“空打”現(xiàn)象，特別是劇烈的“空打”,
以免損壞機件，研磨缸體活塞或螺母松動等。
(6) 回轉部分應避免劇烈的長時間“空轉”，以免轉速過高，因發(fā)
熱磨損而損壞機件。
(7) 必須保證充分的潤滑油霧，否則容易研磨缸體活塞而停機，
縮短零件壽命。
(8) 鑿巖完畢后拔釬子時，一般應開小風量或完全關閉鑿巖機沖
擊部分，而回轉部分則視炮眼情況，適當減慢轉釬速度。當釬頭退出炮眼時，應立即停止轉釬和降減低拔釬速度，以免釬桿甩動過大。
(9) 當油泵出現(xiàn)故障時，請倒換進風管和油管，可立即取用另一
套泵站。
(四) 收尾工作
(1) 所有炮眼打完后，先將各動臂收攏，停在專一位置上，卸下
釬桿，將鑿巖機放到最低位置，確保收攏尺寸。
(2) 適當?shù)奶峋o中心穩(wěn)繩，收攏三個支撐臂后再收回調高油缸，
使中心穩(wěn)繩受力，防止鉆架傾倒用鋼絲繩上下捆緊。 (3) 停止供氣供水，卸掉總風管和水管后，準備提升到井口安全
放置。
(4) 除信號工外，其余人員在鉆架提升之前全部提升至地面。
五、機器的維修和保養(yǎng)
1. 鉆架上井后，按下井前的準備工作檢查機器，以保證下一次循環(huán)使用，特別是要給注油器加滿潤滑油，以保證鑿巖機和氣動馬達潤滑，延長使用壽命，經常打開立柱下部螺塞將積水排出。 2. 經常檢查提升用吊鉤有無裂紋和變形等損壞現(xiàn)象，查看懸吊鉆架的鋼絲繩有無斷絲和松開現(xiàn)象。
3. 拆裝鑿巖機時，注意通過機頭前部的三個螺釘拆卸和調整軸承間隙，防止過早損壞。檢查氣動馬達、油泵、油霧器及各類操作閥
時，應用干凈的棉布或塑料將油管口包扎好，防止臟物和灰塵進入管道，重新安裝時應涂抹潤滑油。 4. 經常檢查油箱的油位, 油位過低時進行補油。
5. 液壓油的選擇： 液壓傳動中油的正確選擇是保證液壓傳動正常工作的關鍵環(huán)節(jié)，一般要求液壓油不得含水蒸氣、空氣和雜質，無腐蝕、具有一定粘度和較高的化學穩(wěn)定性。根據(jù)井筒工作環(huán)境溫度選擇液壓油。本機推薦使用40#低凝液壓油,即YC—N68，GB252-81,不同規(guī)格液壓油勿混合使用。
6. 安裝油泵時要特別細心，不可敲打，只能用手推或銅棒輕敲，安裝固定以后用手轉動聯(lián)軸套，轉動應靈活自如，否則容易損壞油泵。
7. 要定期在油杯上注油，以潤滑各回轉偶件，檢查各油缸是否漏油，各密封件是否損壞，如有損壞及時更換。
8. 機器應制訂檢修制度，以使有較高的設備利用率。一般視使用情況為一季度小修一次，半年中修一次，一年大修一次。每次小修均需清洗注油器、回油濾油器，檢修擺動馬達不可拆卸回轉葉片，否則需要生產廠家裝配。
9. 檢修更換氣馬達葉片時，注意通過后部調整螺釘將軸承間隙調整合適
